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95至尊娱乐场:加州大学洛杉矶分校工程学院助理教授郑晓宇表示

时间:2022/6/17 7:19:16   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:打印出来的超材料由一个内部网络组成,由感官、移动和结构元素组成,这些元素可以按照程序自行移动。有了用于移动和传感的内部网络,唯一需要的外部组件是一个小电池来驱动机器人。新方法的关键是压电超材料的设计和打印,这是一种复杂的晶格材料,可以改变形状并在电场中移动,或者根据物理力产生电荷。该研究的首席研究员、加州大学洛杉矶分校...

打印出来的超材料由一个内部网络组成,由感官、移动和结构元素组成,这些元素可以按照程序自行移动。有了用于移动和传感的内部网络,唯一需要的外部组件是一个小电池来驱动机器人。新方法的关键是压电超材料的设计和打印,这是一种复杂的晶格材料,可以改变形状并在电场中移动,或者根据物理力产生电荷。

该研究的首席研究员、加州大学洛杉矶分校工程学院助理教授郑晓宇表示,95至尊娱乐场,。这种新方法将有助于开发一类自主材料,可以取代目前制造机器人的复杂组装过程。这种新方法紧密地集成了复杂的运动、多重传感模式和可编程的决策能力,类似于生物系统中的神经、骨骼和肌腱协同工作来执行控制运动。

研究团队展示了这种机器人与机载电池和控制器的集成,使每个指甲大小的3d打印机器人能够完全自主操作。这些“元机器人”有望引领生物医学机器人的新设计,比如自导向内窥镜或体内的“游泳机器人”;在未来,他们还可以探索危险的环境,比如迅速进入倒塌建筑中的密闭空间,评估危险水平,寻找被困在废墟中的人。

研究人员表示,他们的驱动元件可以精确地放置在机器人的全身,以便在各种类型的地形上进行快速、复杂和延伸的移动。他们还提出了一种设计机器人材料的方法,用户可以制作自己的模型,并将材料直接打印到机器人上。

研究人员展示了三个具有不同能力的“超能力机器人”:一个展示了绕过s形角落和随机放置障碍物的能力;另一个可能会在撞击中逃生;三分之一的人可以在崎岖的地形上行走,甚至小的跳跃都是可能的。


将电能转化为运动的活性材料对机器人来说并不是什么新鲜事,但这些机器人的运动范围通常有限,行走距离不足,而且即使它们能脱离齿轮箱一样的传动系统也无法脱离。而大多数机器人,不管它们的大小,通常都是由一系列复杂的制造步骤制成的。正是这些步骤集成了机器人的四肢、电子设备和活动部件;但也正是这些过程导致了更重的重量,更大的体积,和更少的力输出。相比之下,加州大学洛杉矶分校开发的机器人材料是由复杂的压电材料和结构元素组成的,这些元素被巧妙地构造成可以在高速下拉伸、弯曲、扭转、旋转、膨胀或收缩的能力——这样一个灵活的机器人,每个都只有硬币大小。




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